RST - RtoS Smart Telemetry

ArduPilot対応 長距離無線テレメトリーモジュール（Air + Base セット）

RtoS Smart Telemetry（略称RST）は、ArduPilotで動く機体・車両向けの、ESP32-S3ベースの長距離無線テレメトリーモジュールです。機体側のRST Airと手元側のRST Baseの2台で、ひとつの暗号化された無線リンク（ESP-NOW）をつくります。30mm × 30mmの小型サイズで、フライトコントローラーとはUARTでつなぐだけ。ボーレートの設定は不要です。

販売前です。販売開始のお知らせを、メールで受け付けています。

特長

• AirとBaseの2台で、ひとつの通信

  空へ載せるRST Airと、手元につなぐRST Base。似た姿をした2台が、ひとつの暗号化長距離リンクをつくります。

• ボーレート設定が不要

  フライトコントローラーとはUARTで接続。ボーレートを意識せず、つないだ瞬間から使い始められます。

• 着脱式アンテナ

  Baseのアンテナは取り外せます。

• 電波が弱くなっても、必要な通信を維持（アダプティブ通信）

  コマンドとハートビートは、どんな電波状況でも削りません。高レートのセンサー値や重複データなど付加情報から先に絞り、電波が回復すれば自動で段階的に元へ戻ります。Autoは初期状態でオンで、ワンタップでオフにできます。

• Copter、Plane、QuadPlane、Rover、Boatに対応

  ArduPilotの機体タイプに対応します。MAVLink v1 / v2に対応し、Mission PlannerやQGroundControlなどの地上局ソフトにUSBシリアルで接続できます。

• ブラウザで見えるWebUI

  USBネットワーク経由で192.168.7.1を開くだけ。Windows、macOS、Linuxでドライバー不要。リンクの状態、メッセージ単位・グループ単位のレート制御、ログとCSV書き出し、最大6台のAirとのペアリングを扱えます。

• 署名付きOTAアップデート

  BaseとAirの両方を、ウェブからパッケージをアップロードして無線で更新できます。署名されたファームウェアだけを受け入れ、自動ロールバックに対応。Arm中は実行されません。

• 放熱を考えた設計

  小型でも熱がこもりにくいよう、アルミ素材のヒートシンクの形状を工夫しています。

• オレンジLED 1つで状態がわかる

  正常、ペアリング中、セッション未確立、未ペアリング、レート制限中、リンク障害、ファームウェア障害、温度保護を、点滅パターンで区別できます。

仕様

モジュール

Air · Base（ESP32-S3）

無線

暗号化長距離リンク

フライトコントローラー

ArduPilot — Copter、Plane、QuadPlane、Rover、Boat

FC 接続

UART、ボーレートフリー

MAVLink

v1 / v2

GCS 接続

USB シリアル（Mission Planner、QGroundControl など）

WebUI

USB ネットワーク · Windows、macOS、Linux · ドライバー不要

アダプティブ

飛行モード連動の選択的レート制御 · Auto オン/オフ

ログ

両モジュール · CSV 書き出し

アップデート

Air / Base 署名付き OTA · 自動ロールバック

状態表示

オレンジ LED ×1

よくある質問

RtoS Smart Telemetry（RST）とは何ですか？

ArduPilot向けの長距離無線テレメトリーモジュールです。機体側のRST Airと手元側のRST Baseの2台で1つの暗号化リンクをつくります。このセットにはAirとBaseが入っています。

ボーレートの設定は必要ですか？

不要です。フライトコントローラーとはUARTで接続し、ボーレートフリーで使えます。

どのフライトコントローラー・機体に使えますか？

ArduPilotを使うCopter、Plane、QuadPlane、Rover、Boatに対応します。MAVLink v1 / v2に対応しています。

Mission PlannerやQGroundControlは使えますか？

使えます。地上局ソフトとはBaseのUSBシリアルで接続します。

電波が弱くなるとどうなりますか？

アダプティブ通信が飛行モードを読み取り、コマンドとハートビートを守ったまま、付加情報や重複データから先にレートを絞ります。電波が回復すれば段階的に元へ戻ります。Autoはオン/オフを選べ、自分で決めた上限は尊重されます。

設定や状態はどこで確認できますか？

USBでつないだPCのブラウザで192.168.7.1を開くと、WebUIでリンクの状態、レート制御、ログ、ペアリングを確認できます。ドライバーは不要です。

ファームウェアはどう更新しますか？

ウェブからパッケージをアップロードして、BaseとAirを無線で更新します。署名付きで、自動ロールバックに対応します。Arm中は実行されません。

通信距離や消費電力などの数値は？

通信距離、周波数帯、電源、消費電力、重量などの数値は、確認が完了次第掲載します。

掲載している製品画像とWebUIの外観、画面、機能、仕様は発売前に変更される場合があります。Mission Planner、QGroundControlは各社の商標です。