{"title":"ホームページ","description":null,"products":[{"product_id":"rst-wireless-module","title":"RST - RtoS Smart Telemetry","description":"\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e【注意】画像は開発中のものです。製品版とは見た目は異なる可能性があります。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRtoS Smart Telemetry（略称RST）は、ArduPilotで動く機体・車両向けの、ESP32-S3ベースの長距離(*1)無線テレメトリーモジュールです。機体側のRST Airと手元側のRST Baseの2台で、ひとつの暗号化された無線リンク（ESP-NOW）をつくります。30mm × 30mmの小型サイズで、フライトコントローラーとはUARTでつなぐだけ。ボーレートの設定は不要(*2)です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特長\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAirとBaseの2台で、ひとつの通信\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e空へ載せるRST Airと、手元につなぐRST Base。似た姿をした2台が、ひとつの暗号化長距離リンクをつくります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eボーレート設定が不要\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eフライトコントローラーとはUARTで接続。ボーレートを意識せず、つないだ瞬間から使い始められます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e着脱式アンテナ\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eBaseのアンテナは取り外せます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e電波が弱くなっても、必要な通信を維持（アダプティブ通信）\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eコマンドとハートビートは、どんな電波状況でも削りません。高レートのセンサー値や重複データなど付加情報から先に絞り、電波が回復すれば自動で段階的に元へ戻ります。Autoは初期状態でオンで、ワンタップでオフにできます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCopter、Plane、QuadPlane、Rover、Boatに対応\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eArduPilotの機体タイプに対応します。MAVLink v1 \/ v2に対応し、Mission PlannerやQGroundControlなどの地上局ソフトにUSBシリアルで接続できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eブラウザで見えるWebUI\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eUSBネットワーク経由で192.168.7.1を開くだけ。Windows、macOS、Linuxでドライバー不要。リンクの状態、メッセージ単位・グループ単位のレート制御、ログとCSV書き出し、最大6台のAirとのペアリングを扱えます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e署名付きOTAアップデート\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eBaseとAirの両方を、ウェブからパッケージをアップロードして無線で更新できます。署名されたファームウェアだけを受け入れ、自動ロールバックに対応。Arm中は実行されません。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e放熱を考えた設計\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e小型でも熱がこもりにくいよう、アルミ素材のヒートシンクの形状を工夫しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eオレンジLED 1つで状態がわかる\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e正常、ペアリング中、セッション未確立、未ペアリング、レート制限中、リンク障害、ファームウェア障害、温度保護を、点滅パターンで区別できます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモジュール: Air · Base（ESP32-S3）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無線: 暗号化長距離リンク（*1）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフライトコントローラー: ArduPilot — Copter、Plane、QuadPlane、Rover、Boat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFC 接続: UART、ボーレートフリー(*2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMAVLink: v1 \/ v2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGCS 接続: USB シリアル（Mission Planner、QGroundControl など）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWebUI: USB ネットワーク · Windows、macOS、Linux · ドライバー不要\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアダプティブ: 飛行モード連動の選択的レート制御 · Auto オン\/オフ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eログ: 両モジュール · CSV 書き出し\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアップデート: Air \/ Base 署名付き OTA · 自動ロールバック\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e状態表示: オレンジ LED ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e*1) \u003cmeta charset=\"utf-8\"\u003e\u003cspan\u003e見通し約500m程度。\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e実際の通信距離は使用環境により異なります。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e*2) 115200 \/ 57600 \/ 230400 \/ 460800 \/ 921600 \/ 38400 \/ 500000のうちいずれかを使用している場合のみ対応になります。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e掲載している製品画像とWebUIの外観、画面、機能、仕様は発売前に変更される場合があります。Mission Planner、QGroundControlは各社の商標です。通信距離、周波数帯、消費電力などの数値は、確認が完了次第掲載します。\u003c\/p\u003e","brand":"RtoS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53926210601254,"sku":null,"price":33000.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1039\/4461\/8278\/files\/rst-product-main.webp?v=1789969404"}],"url":"https:\/\/store.robot-to-society.com\/collections\/frontpage.oembed","provider":"RtoSストア","version":"1.0","type":"link"}